煤矿无轨胶轮车精确定位和调度系统设计

• 作者: 刘世森 杨澎 董传德 郭海军 陈兴明
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 精确定位 TOF 车辆定位读卡器 车辆调度
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿资源
• 页码范围: 165-166
• 页数: 2页
• 字数: 1128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5811.2018.07.146

摘要

针对煤矿井下有限空间范围内胶轮车运输易发生堵塞导致运输效率低的问题,提出煤矿无轨胶轮车精确定位和调度系统设计方案.采用TOF技术进行车辆定位读卡器设计,实现对井下无轨胶轮车位置信息采集;研究基于时间响应的信号灯调度规则,通过信号灯状态对进行车辆调度.工业试验结果表明,系统定位精度达到5米以内,调度时间不超过3s,满足现场应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘世森		9	23	2.0	4.0
2	郭海军		5	0	0.0	0.0
3	杨澎	兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿	2	0	0.0	0.0
4	董传德	兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿	1	0	0.0	0.0
5	陈兴明	兖州煤业股份有限公司济宁三号煤矿	1	0	0.0	0.0