基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计

• 作者: 丁培甫 孟游 迟少华 郭慧敏
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 方向(重力)传感器 语音控制系统 Android手机 无线智能控制 智能小车.
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 216-220
• 页数: 5页
• 分类号: TN79|TP311.5
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.02.013

摘要

针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭慧敏	南京航空航天大学金城学院信息工程学院	12	31	3.0	5.0
2	孟游	南京航空航天大学金城学院信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	迟少华	南京航空航天大学金城学院信息工程学院	2	8	2.0	2.0
4	丁培甫	南京航空航天大学金城学院信息工程学院	2	2	1.0	1.0