陀螺系统最小范数极点配置问题的动柔度方法

• 作者: 何颖 刘皞 贺斌心
• 来源期刊: 高等学校计算数学学报
• 学科: 数学
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 150-163
• 页数: 14页
• 分类号: O241.6
• 语种: 中文

摘要

1 引 言 利用有限元技术,对无阻尼陀螺系统(如发电机的转子,卫星太阳能电池板等)进行离散化,可以得到以下二阶常系数微分方程[1] M(x)(t)+G(x)(t)+Kx(t)=f(t),(1) 其中M,G,K ∈Rn×n分别是质量矩阵,陀螺矩阵和刚度矩阵,且M是对称正定矩阵,G是反对称矩阵,K是非奇异对称矩阵,x(t)∈Rn是位移向量,f(t)是外力.(1)对应的开环束为P(λ)=λ2M+λG+K.为了避免系统不稳定或破坏性的共振,需要利用外力,进行状态反馈控制重新分配不好的特征值,同时保持其余特征结构不变,这就是控制理论中的部分极点配置问题[2].

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘皞		19	17	2.0	4.0
2	何颖		4	5	2.0	2.0
3	贺斌心		2	1	1.0	1.0