时滞系统的计算机嵌入式控制方法

• 作者: 赵乾 赵硕伟
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 Smith预估算法 PID控制 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2019.03.008

摘要

为提高时滞系统的控制精度,采用一种计算机嵌入式控制方法,结合Smith预估算法和PID控制算法设计了一种控制策略,通过预先判断系统动态性能,并及时反馈到PID控制器,实现了控制器参数的在线整定.详细讨论了嵌入式系统的设计与实现方法,创建了完整的嵌入式控制系统软件平台,该平台可用于解决工业控制系统的滞后问题.仿真结果表明:Smith预估算法能够减小系统超调量,提高响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵乾		19	11	2.0	2.0
2	赵硕伟		15	20	3.0	4.0