基于前馈补偿的钻机系统永磁电机预测控制

• 作者: 朱奇先 王睿敏 董海鹰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 预测控制 扰动补偿 扩展状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 字数: 3683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2019.01.008

摘要

将永磁同步电机(PMSM)作为石油钻机系统的驱动设备时,针对快速响应和强鲁棒性的控制要求以及复杂工况下的外部扰动问题,提出了基于前馈补偿的石油钻机系统PMSM预测控制策略.在该方法中,对电机转速环采用以电机数学模型为基础的预测控制,以实现PMSM的快速响应和提高鲁棒性,并引入扩展状态观测器进行扰动前馈补偿.仿真结果表明:与电机转速PI控制和动态矩阵控制相比,该控制策略响应速度更快,超调量小,在负载干扰下转速波动小且能更快地恢复至稳定值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董海鹰	兰州交通大学自动化与电气工程学院	130	736	16.0	21.0
2	朱奇先	天水电气传动研究所有限责任公司大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室	14	26	3.0	4.0
3	王睿敏	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	2	1.0	1.0