基于双通道网络补偿的永磁同步电机预测控制器

• 作者: 张艳 温馨 王晓玲 胡继宝
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 网络控制系统 永磁同步电机 广义预测控制 双通道网络补偿
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2017.01.017

摘要

为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳	上海海事大学物流工程学院	22	46	4.0	5.0
2	温馨	上海海事大学物流工程学院	7	22	3.0	4.0
3	王晓玲	上海电子信息职业技术学院计算机应用系	4	26	3.0	4.0
4	胡继宝	上海海事大学物流工程学院	1	0	0.0	0.0