永磁同步电机的高带宽鲁棒容错电流预测控制

• 作者: 姜歌东 孙铮 梅雪松 赵飞 邓旭斌
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 永磁同步电机 电流预测控制 最优电压矢量 高鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 84-93
• 页数: 10页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb202010010

摘要

为提高永磁同步电机交流伺服系统的电流环带宽和动态响应性能,提出了一种基于预测评价函数与滑模观测器的两步电流预测控制方法.首先设计了以获得最优电压矢量为控制目标的预测评价函数,解决了现有两步电流预测控制中系统噪声引起较大电流波动的问题;然后基于包含参数摄动项的定子电压方程和新型开关函数设计了一种滑模观测器,当观测器选取合适的增益矩阵时所观测的等效电流误差收敛于因电气参数失配导致的电流预测误差,并可根据等效电流误差进行相应电压的补偿修正.在电机控制性能测试平台上对所提出的方法进行了幅值为3A的q相电流阶跃响应实验,电流环带宽测试实验以及控制器鲁棒性实验,结果表明:该方法不仅能够有效提高伺服系统电流环的带宽水平和动态响应性能,还具有较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松		146	1489	22.0	28.0
2	姜歌东		45	516	15.0	21.0
3	赵飞		11	95	6.0	9.0
4	孙铮		2	0	0.0	0.0
5	邓旭斌		1	0	0.0	0.0