伺服机构虚拟样机仿真研究

• 作者: 徐强 胡秋野 马辉辉 黄海涛
• 来源期刊: 制导与引信
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服机构 虚拟样机 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 6-9,20
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 1643字
• 语种: 中文

摘要

为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术.在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过AD-AMS/controls接口模块实现ADAMS与MATLAB的联合仿真.仿真结果表明该伺服机构具有良好的动态响应特性,验证了联合仿真技术指导实际设计过程的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马辉辉		1	0	0.0	0.0
2	胡秋野		1	0	0.0	0.0
3	黄海涛		3	0	0.0	0.0
4	徐强		3	0	0.0	0.0