事件驱动的强化学习多智能体编队控制

• 作者: 徐鹏 文家燕 谢广明 高远
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 多智能体 事件驱动 编队控制 马尔可夫过程 集群智能 动作决策 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 4038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201807010

摘要

针对经典强化学习的多智能体编队存在通信和计算资源消耗大的问题,本文引入事件驱动控制机制,智能体的动作决策无须按固定周期进行,而依赖于事件驱动条件更新智能体动作.在设计事件驱动条件时,不仅考虑智能体的累积奖赏值,还引入智能体与邻居奖赏值的偏差,智能体间通过交互来寻求最优联合策略实现编队.数值仿真结果表明,基于事件驱动的强化学习多智能体编队控制算法,在保证系统性能的情况下,能有效降低多智能体的动作决策频率和资源消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	广西科技大学电气与信息工程学院	62	518	11.0	20.0
7	高远	广西科技大学电气与信息工程学院	22	114	6.0	9.0
11	文家燕	广西科技大学电气与信息工程学院	21	40	5.0	5.0
15	徐鹏	广西科技大学电气与信息工程学院	2	2	1.0	1.0