智能汽车横向运动控制关键技术及现状

• 作者: 李爱娟 王希波 葛庆英 赵晓丽 邱绪云 陈政宏
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 智能汽车 横向运动控制 PID控制 模型预测控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 1-8,16
• 页数: 9页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2019.02.001

摘要

智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提.阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictive control.MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向.研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶.研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱绪云	山东交通学院汽车工程学院	24	185	7.0	13.0
2	李爱娟	山东交通学院汽车工程学院	17	19	3.0	4.0
3	王希波	山东交通学院汽车工程学院	15	11	2.0	3.0
4	陈政宏	山东交通学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0
5	葛庆英	山东交通学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0
6	赵晓丽	山东交通学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0