Delta并联3D打印机运动学分析

• 作者: 姚立健 孙有朝 张培培 杨秀芳 杨自栋 赵大旭
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3D打印机 并联机构 运动学 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 4263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.02.013

摘要

针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间.在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙有朝		121	560	11.0	18.0
2	杨秀芳		16	42	4.0	6.0
4	姚立健		22	81	5.0	8.0
5	张培培		11	62	4.0	7.0
6	杨自栋		14	41	3.0	5.0
9	赵大旭		1	2	1.0	1.0