基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计

• 作者: 李擎 陈浩龙 黄春榕
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 转向参数 MEMS传感器 四元数 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TN273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.01.011

摘要

针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法.通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿,采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合,修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响.通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性,实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄春榕		10	18	1.0	4.0
2	陈浩龙		3	3	1.0	1.0
3	李擎		3	2	1.0	1.0