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摘要:
利用无人机进行巡航、 侦查及预警等是当前信息化战争的主要手段之一,无人机图像中关键目标的快速检测及准确识别是后续任务的基础.由于无人机图像具有分辨率高、 目标尺寸小等特点,实际应用中往往对检测的时效性具有一定的要求,现有算法无法实现检测准确率与速度的有效折中.因此,提出一种全局与局部联合检测的策略,将深度学习目标检测算法与模板匹配相结合,充分利用图像信息,并综合使用多进程及多线程机制加快处理速度,构建了一套可用于地面站的实时目标检测系统.实验结果表明,针对运动状态下的无人机视频图像,系统对焦距从1~10倍距变化情况下的目标均具有较高的检测准确率,同时实现了检测结果实时稳定地显示.
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文献信息
篇名 基于机载下视图像的深度学习目标检测系统
来源期刊 无线电工程 学科 工学
关键词 无人机视频 多目标检测 多倍距 深度学习 模板匹配
年,卷(期) 2019,(9) 所属期刊栏目 专家视点
研究方向 页码范围 759-767
页数 9页 分类号 TP274+.2
字数 4588字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-3106.2019.09.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王婷婷 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 8 21 2.0 4.0
2 李君宝 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 7 63 4.0 7.0
3 刘环宇 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机视频
多目标检测
多倍距
深度学习
模板匹配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
无线电工程
月刊
1003-3106
13-1097/TN
大16开
河北省石家庄市174信箱215分箱
18-150
1971
chi
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