承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制

• 作者: 夏国峰 左都全 王海宝 赵英杰 邓正华 钱利霞
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 试验台 电磁阀 模糊PID 加载系统 调平
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 284-289
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.52|O329
• 字数: 5286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/jslx20171124001

摘要

针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点,设计了一套液压油路系统,并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法.通过对理论模型输出位移的实时跟踪,实现了试验台的同步加载和精确调平控制.基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果,验证了主从式控制与模糊PID交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性.调平系统实验进一步表明,改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步,可明显提高系统的高精度同步性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海宝	重庆三峡学院机械工程学院	69	306	9.0	15.0
3	钱利霞	重庆三峡学院机械工程学院	34	53	4.0	5.0
4	赵英杰	重庆三峡学院机械工程学院	26	27	3.0	3.0
5	邓正华	重庆三峡学院机械工程学院	22	18	3.0	3.0
7	左都全	重庆三峡学院机械工程学院	18	10	2.0	2.0
9	夏国峰	重庆三峡学院机械工程学院	4	3	1.0	1.0