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基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析
基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析
作者:
张旭阳
李博
金国光
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高速剑杆织机
空间四连杆引纬机构
对偶四元数
运动学分析
数值仿真
摘要:
为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验证;根据运动学模型只含2个机构参数的特点,结合工艺要求,用Matlab绘制三维图,研究机构参数对引纬机构整体运动输出的影响.结果表明:空间连杆输出摆角幅度是机构夹角θ的2倍;夹角θ和引纬机构的剑头行程为线性关系;改变机构夹角θ和β使整体加速度减小的同时会使交接纬纱处加速度增大,且β=80°时的加速度变化比β=100°时大了近28.57%.
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运动学
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子问题
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连杆机构
运动仿真
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CAD
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变杆长参数化四杆机构的运动学仿真
ADAMS
四杆机构
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文献信息
篇名
基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析
来源期刊
天津工业大学学报
学科
工学
关键词
高速剑杆织机
空间四连杆引纬机构
对偶四元数
运动学分析
数值仿真
年,卷(期)
2019,(5)
所属期刊栏目
机械设计与制造
研究方向
页码范围
82-88
页数
7页
分类号
TH113.2
字数
4661字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-024x.2019.05.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金国光
天津工业大学机械工程学院
55
542
14.0
22.0
5
李博
天津工业大学机械工程学院
19
57
5.0
7.0
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张旭阳
天津工业大学机械工程学院
1
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研究分支
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期刊影响力
天津工业大学学报
主办单位:
天津工业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-024X
CN:
12-1341/TS
开本:
大16开
出版地:
天津市西青区宾水西道399号
邮发代号:
6-164
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
2765
总下载数(次)
7
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