基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析

• 作者: 张旭阳 李博 金国光
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高速剑杆织机 空间四连杆引纬机构 对偶四元数 运动学分析 数值仿真
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 4661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024x.2019.05.014

摘要

为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验证;根据运动学模型只含2个机构参数的特点,结合工艺要求,用Matlab绘制三维图,研究机构参数对引纬机构整体运动输出的影响.结果表明:空间连杆输出摆角幅度是机构夹角θ的2倍;夹角θ和引纬机构的剑头行程为线性关系;改变机构夹角θ和β使整体加速度减小的同时会使交接纬纱处加速度增大,且β=80°时的加速度变化比β=100°时大了近28.57％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金国光	天津工业大学机械工程学院	55	542	14.0	22.0
5	李博	天津工业大学机械工程学院	19	57	5.0	7.0
9	张旭阳	天津工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0