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摘要:
为全面分析机构参数对运动学特性的影响,首先利用对偶四元数法建立空间四连杆的运动学模型,根据运动学结果推导空间连杆输出摆角幅度和机构夹角θ之间的关系,并用几何法对其进行验证;根据运动学模型只含2个机构参数的特点,结合工艺要求,用Matlab绘制三维图,研究机构参数对引纬机构整体运动输出的影响.结果表明:空间连杆输出摆角幅度是机构夹角θ的2倍;夹角θ和引纬机构的剑头行程为线性关系;改变机构夹角θ和β使整体加速度减小的同时会使交接纬纱处加速度增大,且β=80°时的加速度变化比β=100°时大了近28.57%.
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文献信息
篇名 基于对偶四元数法的空间四连杆引纬机构运动学分析
来源期刊 天津工业大学学报 学科 工学
关键词 高速剑杆织机 空间四连杆引纬机构 对偶四元数 运动学分析 数值仿真
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 机械设计与制造
研究方向 页码范围 82-88
页数 7页 分类号 TH113.2
字数 4661字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-024x.2019.05.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金国光 天津工业大学机械工程学院 55 542 14.0 22.0
5 李博 天津工业大学机械工程学院 19 57 5.0 7.0
9 张旭阳 天津工业大学机械工程学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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对偶四元数
运动学分析
数值仿真
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天津工业大学学报
双月刊
1671-024X
12-1341/TS
大16开
天津市西青区宾水西道399号
6-164
1982
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