一种快速高效的控制向量参数化优化方法

• 作者: 张全南 徐炜峰 江爱朋 蒋恩辉
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 动态优化 最优控制 控制向量参数化 网格划分
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.02.008

摘要

为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略.通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网格;对不同变化趋势的时间网格插入数量不等的时间节点,提高函数逼近的精度.并且结合变时间节点技巧,找到准确的切换时间节点,确保求解的准确性.通过2个经典实例验证了所提方法的有效性.与传统控制向量参数化方法对比,计算成本较低,并可获得更准确的优化结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江爱朋	杭州电子科技大学自动化学院	31	126	7.0	9.0
2	徐炜峰	杭州电子科技大学自动化学院	4	4	2.0	2.0
3	蒋恩辉	杭州电子科技大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
4	张全南	杭州电子科技大学自动化学院	2	2	1.0	1.0