基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位系统设计

• 作者: 冯穗力 文邹韬
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 VIO技术 Wi-Fi指纹 多状态约束卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 449-454
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2019.04.014

摘要

针对视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)在特征高度重复的场合易产生较大误差以及Wi-Fi指纹精确度不高等问题,提出了一种基于VIO和Wi-Fi指纹技术的室内定位方法.该系统运用VIO和Wi-Fi指纹在系统层面的结合,利用Wi-Fi指纹的无漂移、成本低的特点和VIO在一定范围内的高精确度,先进行Wi-Fi指纹粗定位,后进行VIO精定位,将大面积切割成小面积从而有效提高系统室内定位精确度,降低误差.该系统能在精定位的同时进行对指纹数据库的更新.实验结果表明,该系统的定位误差小于单独使用VIO或Wi-Fi指纹的系统,平均误差达0.15 m,能够有效提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯穗力	华南理工大学电子与信息学院	168	926	13.0	23.0
2	文邹韬	华南理工大学电子与信息学院	1	2	1.0	1.0