李群流形上的在线视频稳像算法

• 作者: 张磊 来林静 杨佳丽 黄华
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 视频稳像 李群 低延时 实时 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 298-305
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201904002

摘要

针对传统视频稳像算法无法兼顾高质量稳像和低延时的问题,提出李群流形上卡尔曼滤波的实时视频稳像算法.将视频帧间运动分解为旋转分量和平移分量.旋转分量由陀螺仪数据计算的旋转矩阵表示,平移分量由视频帧间匹配得到的平移矩阵表示,旋转矩阵的序列和平移矩阵的序列分别对应于李群流形上的运动路径.利用李群流形上的卡尔曼滤波分别对旋转分量和平移分量进行平滑.最终通过运动补偿获得稳定的视频帧序列.实验表明,文中算法能够兼顾延时和稳像效果,可以在移动端实现高质量的在线视频稳像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄华	北京理工大学计算机学院	38	338	10.0	17.0
2	张磊	北京理工大学计算机学院	62	267	9.0	13.0
3	来林静	北京理工大学计算机学院	5	4	1.0	2.0
4	杨佳丽	北京理工大学计算机学院	1	0	0.0	0.0