柱形工件加工存取系统研究

• 作者: 倪俊芳 周东风 李亮 杨波 王德力
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 水平多关节机器人 存取工件 编程
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 54-56,61
• 页数: 4页
• 分类号: TS17|TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2019.06.011

摘要

为改善小量工件在恶劣环境下的加工存取效率问题,采用水平多关节机器人及自制的加工工作台,研发加工存取系统.通过对加工模块的工作转台和升降台结构的设计,与机器人存取模块高效地衔接起来;通过对库卡机器人和加工模块动作进行规划,利用PLC与库卡机器人编程及双方通信实现工件的加工及存取.在该系统下,水平多关节机器人和加工模块可以高效地衔接起来.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亮	苏州大学机电工程学院	14	30	3.0	5.0
2	倪俊芳	苏州大学机电工程学院	78	240	8.0	12.0
3	王德力	苏州大学机电工程学院	4	4	1.0	2.0
4	周东风		5	2	1.0	1.0
5	杨波		5	2	1.0	1.0