一种拖拉机转向系统的改进对比分析

• 作者: 龚煌辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 转向系统 线控液压转向 ECU控制 转向刚度 转角误差 拖拉机
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 254-258
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 2035字
• 语种: 中文

摘要

为有效提高拖拉机的作业效率,选取轮式拖拉机的转向系统进行改进优化.在全面理解拖拉机转向控制形式及原理的基础上,建立了该拖拉机的转向角度数学模型,将全液压转向控制改进为线控液压转向.同时,对硬件配置进行合理选型,搭建正确的控制驱动电路,融入ECU控制,对转向系统的角位移信号采集与控制进行PID模糊算法程序实时调控,形成完整的优化转向系统,并进行了性能测试.试验表明:改进后的拖拉机转向系统各评定参数较改进前提升效果明显,以数字1～10为优劣评定依据,拖拉机的转向刚度评价值可提高到1.7,整机的车轮回正满意度可提高1.6;同时,经采样,改进后的转向装置的转角误差范围波动平稳控制在±0.15m范围内,整机运行平稳可靠,可为类似农业机械的改进优化提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚煌辉		31	18	3.0	3.0