柔性可穿戴康复手套的设计与控制

• 作者: 刘笑宇 彭广帅 樊星雨 王丽珍
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 医学
• 关键词: 可穿戴 柔性康复手套 腱驱动系统 气动人工肌肉 手康复
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 637-643
• 页数: 7页
• 分类号: R318.06
• 语种: 中文
• DOI: 10.16156/j.1004-7220.2019.06.011

摘要

目的 为提高手功能康复机器人的临床应用,改善现有刚性外骨骼康复机器人结构复杂、质量大、存在安全隐患等缺点,提出一种新型柔性可穿戴康复手套.方法 康复手套由McKibben型气动人工肌肉(pneumatic aaificial muscles,PAMs)驱动,并仿人手的解剖和生理结构设计了腱驱动网络,利用佩戴者自身的指骨关节来传递力和扭矩,模拟人手的正常运动,大幅度减轻设备的重量.同时设计表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)采集电路和基于表面肌电信号的佩戴者运动意图检测方法.结果 柔性康复手套的特性测量实验结果表明,康复手套能够有效协助佩戴者完成日常动作和日常生活用品的抓取,验证了该康复手套的可行性和科学性.结论 所设计的康复手套具有质量轻、易操作、舒适度高等优点,可为类似的手部康复设备研究和设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊星雨		2	0	0.0	0.0
2	彭广帅		1	0	0.0	0.0
3	刘笑宇		1	0	0.0	0.0
4	王丽珍		1	0	0.0	0.0