柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

• 作者: 何博 张鑫 徐光华 李敏 郑翔 郭文亮 陈佳洲
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 腕关节运动 光纤宏弯损耗 柔性传感器 硅胶模块
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201812005

摘要

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器.基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块.硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器.该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点.设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42％、迟滞为1.39％标定误差为0.53％.与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐光华	西安交通大学机械工程学院	80	961	16.0	28.0
2	李敏	西安交通大学机械工程学院	105	491	12.0	16.0
3	张鑫	西安交通大学机械工程学院	18	103	5.0	10.0
4	郑翔	西安交通大学机械工程学院	3	10	3.0	3.0
5	郭文亮	西安交通大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0
6	何博	西安交通大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0
7	陈佳洲	西安交通大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0