基于浮力驱动系统的低功耗升沉运动控制策略

• 作者: 杨友胜 杨翊坤 穆为磊 邢世琦
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标 混合浮力驱动 压力补偿 定深控制 低功耗
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.190611

摘要

针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种浮力驱动控制器的动态特性及功耗进行了对比分析;同时,以上浮功耗最低为目标,对不同最大工作压差下的上浮运动中的功耗进行了分析.结果表明:在下潜运动中,模糊PID(比例-积分-微分)控制器在负载扰动下具有较好的动态特性与功耗特性,能够适应海洋复杂多变的环境,提升ARGO浮标工作性能;而在上浮运动过程中,当齿轮泵的最大工作压差为9.2 MPa时,浮力驱动系统的功耗最低,约为2.023 W?h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨友胜	中国海洋大学工程学院	25	99	3.0	9.0
2	穆为磊	中国海洋大学工程学院	10	32	3.0	5.0
3	杨翊坤	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0
4	邢世琦	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0