适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法

• 作者: 朱岩 梁耀明 王蔚 王连国 饶家宁 马苗
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 行星巡视探测 集成一体化 自主控制 健康管理
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 航空工程
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: V446
• 字数: 6497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201902002

摘要

以行星巡视探测任务为背景,针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求,提出一种集中式载荷控制方法.建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构;软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作;采取多项健康管理措施,依据预设的规则监控载荷的状态,自主对故障载荷采取恢复和隔离措施.实现的公用控制部分仅重3 kg,功耗6 W,软件支持9个工作模式表同时运行,指令执行时刻误差优于40 ms.该方法应用到我国首次火星探测任务中,地面测试结果表明其简捷、高效、可靠,适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中,对各载荷进行控制.