基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究

• 作者: 刘程 邬志军
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 电液伺服控制 MSP单片机 位移传感器 PID控制器 神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2019.04.014

摘要

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统.通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型.利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制.引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化.通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘程	六安职业技术学院汽车与机电工程学院	8	3	1.0	1.0
2	邬志军	皖西学院机械与车辆工程学院	14	4	1.0	2.0