融合信息化边界和多模态特征的室内空间布局估计

• 作者: 刘天亮 刘峰 戴修斌 罗杰波 陆泮宇
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间布局 卷积神经网络 场景理解 信息化边界
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究性论文
• 页码范围: 735-742
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.06.012

摘要

为感知室内空间布局,提出一种基于信息化边界和多模态特征的场景布局估计方法.首先,采用VGG-16全卷积神经网络预测蕴含空间布局先验的信息化边界图.其次,采用Canny边缘检测和投票策略估计水平和竖直方向消失点,从消失点等角度间隔引出射线细采样信息化边界能量高的区域.接着,采用VGG空间多尺度卷积神经网络估计几何深度和法向特征.然后,积分几何求和候选布局多边形中多模特征描述一元共生,候选布局的表面法向平滑和位置关系确定二元标记约束.最后,采用结构化支持向量机学习模型,最大布局候选得分以推理布局.实验结果表明,与经典方法相比,本估计方法可以有效改善布局的完整度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘峰	南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室	97	634	12.0	21.0
2	刘天亮	南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室	15	74	5.0	8.0
3	戴修斌	南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室	22	45	4.0	6.0
4	陆泮宇	南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室	1	0	0.0	0.0