城市轨道交通ATO速度控制算法与仿真研究

• 作者: 冯庆胜 石苗
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶 PID 模糊PID 简捷鲁棒控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: U231+.6
• 字数: 3098字
• 语种: 中文

摘要

针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模糊PID控制算法和简捷鲁棒控制算法设计性能更好的速度控制器;应用MATLAB中的Simulink工具进行仿真调整,且将PID控制、模糊PID控制和简捷鲁棒控制3种设计方法进行对比.仿真结果表明:简捷鲁棒控制算法的控制性能相对较好,具有较小的超调量和调节时间的性能,能够更好地达到列车自动驾驶运行指标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯庆胜		27	26	3.0	4.0
2	石苗		3	1	1.0	1.0