智能空间模块位移系统

• 作者: 王紫阳 肖邦 马新玲
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械 位移系统 智能空间 自由回路 空间模块化
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 字数: 3819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.03.014

摘要

利用模块化机械结构将实际机械运动与编程语言相关,从而实现从虚拟的编程语言到现实中的实际运动轨迹的灵活转换,进而实现最有效路径运输,从根本上降低整个拿取和运输过程的能耗.基于此思想,设计了一套新型智能空间模块位移机械装置,实现根据所需拿取方式及时生成拿取回路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马新玲		28	23	3.0	3.0
2	王紫阳		3	1	1.0	1.0
3	肖邦		1	0	0.0	0.0