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摘要:
针对无人机集群组网中拓扑结构更新快、网络通信效率低的问题,提出了基于移动预测的分簇算法MPC,并提出了一种分簇路由协议MPC-R.灰色-WNN联合预测模型的基础上,通过将预测结果运用在方向、速度、位置评价因子上,得出移动状态评价因子.综合计算移动因子和链路保持时间进行簇头选择,路由协议簇间采用被动路由发现机制,簇内采用主动路由发现机制.通过仿真,对预测准确性、分簇算法、路由协议进行验证,结果表明:WNN提高了预测的准确性,分组投递率提高了3%~4%.该分簇算法延长了簇头持续时间和平均链路保持时间,能够提高分簇稳定性.相应的路由协议与其他同类协议相比降低了端到端时延,提高了数据包分组投递率和路由性能.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于移动预测的集群组网分簇路由协议
来源期刊 电子工程学院学报 学科 工学
关键词 无人机集群 分簇算法 联合预测 链路保持时间
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 电子、通信与自动控制
研究方向 页码范围 8-14
页数 7页 分类号 TP393
字数 5506字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-3616.2019.03.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张红梅 空军工程大学航空工程学院 44 322 8.0 16.0
2 南建国 空军工程大学航空工程学院 40 180 8.0 10.0
3 黄金科 空军工程大学航空工程学院 20 45 4.0 5.0
4 王沁飞 空军工程大学航空工程学院 6 9 2.0 3.0
5 贾旭峰 空军工程大学航空工程学院 9 20 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
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无人机集群
分簇算法
联合预测
链路保持时间
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期刊影响力
电子工程学院学报
其它
2095-3616
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