基于LabVIEW的双端驱动轴承试验机同步控制系统研究

• 作者: 唐萌 杨建玺 王恒迪 邓四二
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 同步误差 交叉耦合 双电动机同步 模糊PID LabVIEW
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TH133.33|TP273+.4
• 字数: 3590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.06.019

摘要

以双端驱动轴承试验机为实验平台,对双电动机同步性能进行了研究.建立了基于单轴控制系统模型的双电动机同步控制系统,推导了双电动机电流同步误差传递函数的数学模型,并分析了在典型输入信号下的电流同步误差.在交叉耦合控制的基础上,与模糊PID控制相结合,设计了模糊PID交叉耦合控制器.在LabVIEW软件中搭建了模糊PID交叉耦合控制器的仿真模型,并在轴承试验机上进行验证.仿真和实验结果表明,该控制器在阶跃、斜坡等典型输入情况下可以有效地减小系统同步误差,并且有良好的抗扰动性能和自适应能力,可使轴承试验机系统获得良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒迪	河南科技大学机电工程学院	57	246	9.0	13.0
2	邓四二	河南科技大学机电工程学院	172	1585	21.0	31.0
3	杨建玺	河南科技大学机电工程学院	79	567	13.0	21.0
4	唐萌	河南科技大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0