基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究

• 作者: 戴正忠 林健 王建红 陈桂 陈耀忠
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉耦合控制 双电机同步 虚拟主轴 位置同步误差
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 693-697
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.06.005

摘要

为了提高控制精度,对双电机位置同步性能进行了研究.建立了基于虚拟主轴的双电机位置同步控制系统模型.推导了双电机位置误差传递函数数学模型,并分析了典型输入情况下的位置同步误差.设计了交叉耦合控制器,实现双电机同步位置误差的检测与补偿修正.利用MATLAB对双电机位置同步的典型输入进行仿真,并构建了同步控制实验系统.仿真和实验结果表明,基于交叉耦合控制方式的双电机位置同步控制系统具有良好的抗扰动性能,在阶跃、斜波等典型输入情况下,位置同步控制精度至少可提高10倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林健	南京工程学院自动化学院	81	291	8.0	12.0
2	陈桂	南京工程学院自动化学院	69	368	11.0	15.0
3	王建红	南京工程学院自动化学院	18	77	4.0	8.0
4	陈耀忠		5	36	2.0	5.0
5	戴正忠	南京工程学院自动化学院	1	17	1.0	1.0