轮廓运动的交叉耦合模糊自整定控制

• 作者: 李宏胜
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 轮廓控制 模糊控制 耦合
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.05.005

摘要

该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论.针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制器参数自整定方法.该控制器对被控对象模型有较好的鲁棒性,仿真结果证明算法是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏胜	东南大学自动控制系	8	101	5.0	8.0