三维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用

• 作者: 张元生 张达 陈凯
• 来源期刊: 有色金属（矿山部分）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描仪 点云数据 盲区识别
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 庆祝《有色金属》创刊70周年暨矿山安全专辑
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TD853.391|TD76
• 字数: 1597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4172.2019.05.002

摘要

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,由于被测对象空间形态复杂、人员难于进入等原因,导致扫描点云数据存在盲区且识别困难.针对该问题,采用了一种三维激光扫描点云数据盲区识别方法,可获取点云数据盲区边界,该方法主要通过对点云数据进行KD-Tree改造,然后估计点云数据法矢,最后提取点云数据边界.为验证本文提出的盲区识别算法,选取矿山采空区点云数据进行实际验证,可准确识别点云数据边界信息,为后续数据进一步利用提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张达		77	426	12.0	16.0
3	张元生		16	46	4.0	6.0
7	陈凯		20	124	6.0	10.0