机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究

• 作者: 丛敬文 沈宏海 田大鹏
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机载光电平台 两轴四框架 转动惯量耦合 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 749-754
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 4143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.07.018

摘要

针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计.基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器.研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈宏海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	546	12.0	23.0
2	田大鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	72	5.0	8.0
3	丛敬文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	1	1.0	1.0