RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

• 作者: 丁朝鹏 崔素华 张景梅 杨松林
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助设计 ADAMS RSSR 参数化建模 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TH112|TH113.2
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2019yx01002

摘要

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化;最后,进行了实例分析.结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳.研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨松林	河北科技大学机械工程学院	26	85	6.0	7.0
2	崔素华	河北科技大学机械工程学院	18	23	2.0	4.0
3	张景梅	河北科技大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0
4	丁朝鹏	河北科技大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0