基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

• 作者: 张玉华 朱镇钟
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 型钢堆垛机 小车机构 机构综合 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 181-185
• 页数: 5页
• 分类号: TB246|TH246
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2007.02.017

摘要

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉华	安徽工业大学机械工程学院	51	308	10.0	16.0
2	朱镇钟	安徽工业大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0