基于臂式悬架的转向机构设计与运动学仿真

• 作者: 兰兆刚 吴佳俊 张鸿洋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 臂式扭转型电磁主动悬架 转向机构 SolidWorks 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 17-19,22
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.14.005

摘要

针对轮腿式机器人提出一种基于臂式扭转型电磁主动悬架的改进设计模型,并针对其转向能力差的问题,设计了一种转向机构.首先,提出转向机构的设计方案,分析其结构及工作原理;其次,建立转向机构传动关系和转向系统转角与转向半径关系的数学模型,进行转向特性分析;最后,应用SolidWorks软件建立转向机构三维模型,并对其进行运动学仿真,通过对仿真结果分析,得到其运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰兆刚	武汉理工大学国际教育学院	2	0	0.0	0.0
2	张鸿洋	武汉理工大学国际教育学院	4	0	0.0	0.0
3	吴佳俊	武汉理工大学国际教育学院	6	0	0.0	0.0