基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制

• 作者: 刘晴 方云熠 曾喆昭 王可煜
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 滑模控制器 非线性光滑函数
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 78-82,88
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 字数: 3460字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法.通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力.采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动.仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0
2	刘晴	长沙理工大学电气与信息工程学院	5	5	1.0	2.0
3	方云熠	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	5	1.0	2.0
4	王可煜	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	5	1.0	2.0