基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制

• 作者: 孙力 张晓光 赵克
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 滑模控制 负载转矩
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 111-116
• 分类号: TM85
• 字数: 3619字
• 语种: 中文

摘要

为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机（permanentmagnet synchronous motor,PMSM）控制系统的影响,提高系统抗扰能力,提出一种以转速和负载转矩为观测对象的扩展滑模观测器,以实际转速与观测转速之差构成滑模面,负载转矩观测结果由负载转矩实际值和经过滤波后的抖振信号组成,当滑模运动发生后转矩观测误差渐进收敛到零。设计了基于指数趋近律的PMSM滑模控制（sliding-modevariable structure control,SMC）系统,将观测的负载转矩进行前馈补偿,以克服负载时变对控制性能的影响。实验结果表明,该观测器可准确地观测负载转矩,采用的前馈补偿方案对系统负载扰动有较强的鲁棒性,并且SMC固有抖振现象得到了有效抑制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	164	2313	25.0	43.0
2	赵克	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	60	1076	16.0	32.0
3	张晓光	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	26	625	9.0	25.0