基于混合层次包围盒碰撞算法的改进

• 作者: 李玉虎 王宗彦
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 包围体 碰撞检测 分离轴 层次树 相交测试
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 学科基础与前沿
• 页码范围: 112-118
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4147字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的混合层次包围盒的检测精度和碰撞效率低下的缺点,本文将材料力学中的形心的概念引入进来,利用形心的位置来确定父节点包围盒中心,然后对层次包围盒的树型结构加以改进,上层结构采用AABB(轴对齐包围盒)保证了更新的效率,下层结构采用OBB(有向包围盒)保证了测试的精度,最终得到改进后的混合层次包围盒碰撞算法,经过模拟实验验证两种算法对比,改进后的算法在精度和效率上有了一定的提高,为以后碰撞检测的研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宗彦	中北大学机械工程学院	115	777	13.0	20.0
5	李玉虎	中北大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0