基于深度相机的矿斗载矿量的测量方法

• 作者: 杨文龙 陈辰 马保亮
• 来源期刊: 中国钨业
• 学科: 工学
• 关键词: 深度图像 载矿量 计量方法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械·自动化
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TP274+.5|TP391.4
• 字数: 4588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0622.2019.06.012

摘要

由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业.研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量.具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像,经过数据预处理后,结合数值积分的方法计算目标矿斗的体积,最后根据自建的密度-图像数据库,匹配出与目标矿斗表面图像拟合程度最高的平均密度,进而计算出矿斗的载矿量.研究表明:这种基于深度图像的矿斗载矿量的计量方法,不仅可以改进矿山企业运矿环节的工艺流程,还可以降低企业的生产风险,提高矿山企业的生产效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文龙		23	46	4.0	6.0
5	马保亮	江西理工大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
6	陈辰		1	0	0.0	0.0