永磁同步电机转矩脉动抑制方法

• 作者: 汪丹妮 罗建 赵焕 金志辉 马鸿泰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 转矩脉动 转速脉动 齿槽转矩 转矩观测器 转矩前馈补偿
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM921.2
• 字数: 4467字
• 语种: 中文

摘要

分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统.由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉动,影响伺服系统实现高精度的速度与位置跟随.因此,采用转矩观测器来估计由上述原因造成的转矩脉动,再将转矩脉动与位置信号通过一定处理,计算出相应的前馈转矩电流,补偿到电流指令端,对转矩脉动进行抑制,从而减小转速脉动.通过仿真和试验验证了抑制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建	上海大学机电工程与自动化学院	11	59	4.0	7.0
2	赵焕	上海大学机电工程与自动化学院	7	8	2.0	2.0
4	汪丹妮	上海大学机电工程与自动化学院	2	8	1.0	2.0
5	马鸿泰	上海大学机电工程与自动化学院	2	8	1.0	2.0
6	金志辉	上海大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0