全捷联导引头的惯性视线角速度解耦方法及精度分析

• 作者: 孙月光 宋蔚阳 方海红 田源 赵春明 黄朝东
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联导引头 视线角速度 解耦方法 精度分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 9-13,18
• 页数: 6页
• 分类号: TJ413.3
• 字数: 3613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2019.01.002

摘要

针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题, 提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相比, 该方法不需要测量弹体姿态角, 而是通过引入体视线角的导数、弹体姿态角速度以及相对运动学关系来进行姿态解耦, 直接重构出弹体坐标系下的惯性视线角速度, 并给出惯性视线角速度在视线系及体视线系下投影的计算方法;通过推导映射函数的雅克比矩阵, 给出了从体视线角的导数和弹体角速度到惯性视线角速率的误差传递函数;通过对误差传递函数的分析, 讨论了影响惯性视线角速率解耦精度的因素.仿真结果表明该方法实用有效, 具有一定应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方海红		6	11	2.0	2.0
2	田源		9	4	1.0	1.0
3	宋蔚阳		7	3	1.0	1.0
4	赵春明		3	4	2.0	2.0
5	孙月光		5	8	2.0	2.0
6	黄朝东		3	73	2.0	3.0