面向复合材料自动铺放设备的输带速度与张力协同解耦控制

• 作者: 何思宇 肖晓晖 解五一 高霄
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复合材料 自动铺放机 非线性时变系统 解耦控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 455-462
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 字数: 5574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2019.03.006

摘要

根据复合材料自动铺带成型的工艺参数要求,研究自动铺带机的输带速度与张力的协同解耦控制.依据自主研发的铺带头建立预浸带输送系统的非线性时变双输入双输出模型,采用PI控制与对角矩阵解耦控制相结合的控制算法实现输带速度与张力的协同解耦控制.在动力学仿真环境下进行输带速度与张力的跟踪实验,初步验证控制算法的可行性;在复合材料自动铺带机上进行的控制实验结果表明,提出的控制算法可以实现输带速度与张力的协同解耦控制,且具有较强的抗干扰能力,输带速度跟踪和张力跟踪的均方根误差(RMSE)分别为0.0085 m/s和0.5931 N·m,相比于PI控制分别降低了47.9％ 和36.2％.实验结果充分验证了所提控制策略的有效性,该控制策略可用于复合材料铺放过程中的输带速度与张力的协同控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖晓晖	武汉大学动力与机械学院	49	553	11.0	23.0
2	何思宇	武汉大学动力与机械学院	2	1	1.0	1.0
3	解五一	武汉大学动力与机械学院	1	0	0.0	0.0
4	高霄	武汉大学动力与机械学院	1	0	0.0	0.0