放卷张力系统解耦控制器的设计

• 作者: 刘善慧 杜喆 梅雪松 申建广
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 放卷系统 张力控制 解耦模型
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 页码范围: 55-59,90
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
5	刘善慧	西安交通大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0
6	杜喆	西安交通大学机械工程学院	2	27	2.0	2.0
7	申建广	西安交通大学机械工程学院	4	36	4.0	4.0