放卷张力系统H∞鲁棒控制器的设计

• 作者: 刘志会 李健 梅雪松 陶涛
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 张力控制 放卷系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 86-90,102
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	西安交通大学机械工程学院	21	277	8.0	16.0
3	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
7	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
13	刘志会	西安交通大学机械工程学院	1	23	1.0	1.0