基于控制器参数化的渐近跟踪与静态解耦

• 作者: 王德进
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 控制器参数化 内模原理 渐近跟踪 静态解耦
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 157
• 页数: 1页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1999.02.015

摘要

应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理,讨论了MIMO系统渐近跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题.通过选择控制器中的自由参数矩阵,对参考信号做内模配置,实现了MIMO系统的渐近跟踪与静态解耦.最后,给出具体算例,说明方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德进	黑龙江大学自动化系	10	24	4.0	4.0