一种无线传感器网络中目标跟踪的自适应节点调度算法

• 作者: 冯辉 王祺尧 罗灵兵 胡波
• 来源期刊: 电子工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 目标跟踪 节点调度 部分可观测马尔可夫决策过程
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子、通信与自动控制
• 页码范围: 54-62
• 页数: 9页
• 分类号: TP393|TP391
• 字数: 8392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3616.2019.02.008

摘要

在无线传感器网络目标跟踪的过程中进行节点调度,可以综合考虑跟踪误差和能量消耗,延长传感器网络的使用寿命.为了综合考虑节点调度的短期和长远损失,该文将问题建模为部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)以得到更优的调度策略,并提出一种近似求解算法C-QMDP.该算法利用马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)推导连续状态空间的置信状态的转移,并计算瞬时代价.使用状态离散化方法,基于马尔科夫决策过程(MDP)值迭代求解未来代价的近似值.仿真结果表明,相比现有POMDP近似算法,该文算法既可以降低跟踪过程中的累积损失,又可以将大量运算进行离线计算,减小了在线决策时的计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡波	复旦大学信息科学与工程学院	159	1370	19.0	32.0
2	冯辉	复旦大学信息科学与工程学院	47	462	7.0	20.0
3	罗灵兵	复旦大学智慧网络与系统研究中心	4	5	1.0	2.0
4	王祺尧	复旦大学智慧网络与系统研究中心	4	5	1.0	2.0