六轴联动数控机床的联动模式切换

• 作者: 周凯 张鹏翔 李学崑
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 加工误差的综合分析和提高加工精度的途径 六轴联动数控机床 冗余联动轴 联动模式 模式切换
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 291-297
• 页数: 7页
• 分类号: TH161+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.006

摘要

为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法.建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴.根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式.建立了刀具中心点运动轨迹误差模型,提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法.在实际机床上进行加工实验,通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凯		72	928	17.0	27.0
2	李学崑		6	7	1.0	2.0
3	张鹏翔		2	0	0.0	0.0