轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术

• 作者: 卢秉恒 李学伟 赵万华
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 轮廓误差 交叉耦合 误差补偿 多轴联动
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 47-52
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文

摘要

为了提高数控机床多轴联动加工精度,减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成的轮廓误差,针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题,提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法.该方法通过测量机床的典型实际联动轨迹,来建立轮廓误差模型,实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿.通过对z、y轴工作台的联动轮廓误差建模和补偿实验,证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差,从而提高了在高速条件下的数控机床多轴联动的加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秉恒	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	387	5973	36.0	56.0
2	赵万华	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	147	2284	28.0	38.0
3	李学伟	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	5	59	4.0	5.0